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• 自动化研究所 [27]

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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/08/03 Complement C7 is a novel risk gene for Alzheimer's disease in Han Chinese 期刊论文  OAI收割 NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 257-274 作者:  Zhang, Deng-Feng;  Fan, Yu;  Xu, Min;  Wang, Guihong;  Wang, Dong   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/07/11 Alzheimer's disease  whole-exome sequencing  C7  neuroimaging  complement system   China Brain Project: Basic Neuroscience, Brain Diseases, and Brain-Inspired Computing 期刊论文  OAI收割 NEURON, 2016, 卷号: 92, 期号: 3, 页码: 591-596 作者:  Poo, Mu-ming;  Du, Jiu-lin;  Ip, Nancy Y.;  Xiong, Zhi-Qi;  Xu, Bo   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/02/14 CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968 作者:  Yu, Junzhi ;  Wu, Zhengxing ;  Wang, Ming ;  Tan, Min ;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/12/26 Central pattern generator (CPG)  neurodynamic systems  parameter optimization  robotic fish   A Stick-Slip Positioning Stage Robust to Load Variations 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 2165-2173 作者:  Wang, Yong;  Zhu, Junhui;  Pang, Ming;  Luo, Jun;  Xie, Shaorong 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/10/20 Flexible hinges  form-closed cam  load insensitive  precision positioning  stick-slip   Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888 作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhou, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/01/05 Consensus  Multi-agent Systems  Discrete-time Linear Agent  Mean Square  Noise   CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11 作者:  Wang, Ming ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 Central Pattern Generator (CPG)  Sensory Feedback  Robotic Fish  Neurocomputing  Swimming Control   Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1922-1928 作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Wang, Ming 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/12 Containment control  Multi-agent system  Communication noises  Time-varying gain  Mean square   Aberrant Default Mode Functional Connectivity in Early Onset Schizophrenia 期刊论文  OAI收割 PLOS ONE, 2013, 卷号: 8, 期号: 7 作者:  Tang, Jinsong;  Liao, Yanhui;  Song, Ming;  Gao, Jia-Hong;  Zhou, Bing 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/08/12 Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/08/12 dynamic modeling  robotic fish  motion control  central pattern generator (CPG)  backward swimming