机构

• 地球化学研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [3]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/12/08 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/21 Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping   Photocatalytic properties and antibacterial mechanisms of microbial-derived ZnS/CuS nanocomposites 期刊论文  OAI收割 Journal of Environmental Chemical Engineering, 2023, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 111425 作者:  Haitao Ma;  Keke Wang;  Qilu Zeng;  Peihan Li;  Shiping Lyu   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/27