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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/11/21 automatic grinding  coordinate system  robot  trajectory planning  technological experiment   Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/09/05 Parameter optimization  Gait pattern  NSGA-II  Eel robot   Modeling and Simulation of an Underwater Planar Eel Robot in Non-inertial Frame 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Zhang AF(张安翻)   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/10/08 Motion Control Strategy for Redundant Visual Tracking Mechanism of a Humanoid Robot 会议论文  OAI收割 Hangzhou, China, August 27-28, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Zhang HW(张会文);  Fu ML(付明亮)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/12/21 Humanoid Robot  Visual Target Tracking  Redundant Mechanism  Virtual Link  Damped Factor   Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot 会议论文  OAI收割 Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Fu ML(付明亮);  Zhang HW(张会文)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/09/28 Head Robot  Object Tracking  Redundant Robot  Virtual Link  Damped Least-squares   Traffic Aware Multiple Slotframes Scheduling Algorithm in Industrial IoT Applications Using IEEE802.15.4e TSCH 会议论文  OAI收割 2015 IEEE 16th International Conference on Communication Technology (ICCT), Hangzhou, China, October 18-20, 2015 作者:  Min MH(闵明慧);  Yang ZJ(杨志家);  Zhang, Yanzhu;  Wang Y(汪扬);  Li ZS(李中胜) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/12/19 IEEE802.15.4e TSCH  heterogeneous datatraffic  Multiple Slotframes  duty cycle  energy efficiency  green networking  IoT   Simulation and Experimental Study of the Direction Control Based on the Torque Compensation of a Snake Robot 会议论文  OAI收割 4th International Conference of Bionic Engineering (ICBE’13), Nanjing, China, August 13-16, 2013 作者:  Zhang DF(张丹凤);  Wu CD(吴成东);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/12/26 Direction Control, Energy Balance  Exponential Function  Snake Robot   Observation of superheavy nuclide (271)Ds based on the Gas-filled separator at IMP 会议论文  OAI收割 Texas A&M Univ, Cyclotron Inst, San Antonio, TX, MAY 27-JUN 01, 2012 作者:  Huang, TH;  Gan, ZG;  Huang, MH;  Ma, L;  Zhang, ZY   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/07/24 ASTROD and ASTROD I: Progress Report 会议论文  OAI收割 Okinawa, JAPAN, JUN 20-24, 2005 作者:  Ni, WT;  Araujo, H;  Bao, G;  Dittus, H;  Huang, TY   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/07/24 MISSION CONCEPT  SYSTEMS   Growth behavior of AlInGaN films 会议论文  OAI收割 4th asian conference on crystal growth and crystal technology, sendai, japan, may 21-24, 2008 Shang JZ; Zhang BP; Mao MH; Cai LE; Zhang JY; Fang ZL; Liu BL; Yu JZ; Wang QM; Kusakabe K; Ohkawa K 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2010/03/09 Scanning electron microscope