机构

• 长春光学精密机械与物... [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2016 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2016     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于跟踪微分器的加速度反馈控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224 作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  朱枫;  晋超琼   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/04/09 自动控制技术  抗扰性  加速度反馈  跟踪微分器  视轴稳定精度   仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601 作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/10/04 自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度