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浏览/检索结果: 共100条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307 作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/12 双曲线型偏微分方程  输出调节  执行器动态特性  非线性  反步法   基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385 作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/04/12 全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制   一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493 作者:  宋晓莉;  张驰   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/03/11 滑模控制  交叉耦合控制  改进双幂次趋近律  观测器  双永磁同步电机   基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王鑫   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制   星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188 作者:  费强;  邓永停;  王雪峰;  邵蒙;  谢虹波   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/18 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069 作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/18 变参数线性跟踪微分器及其在地平式大视场望远镜中的应用 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3045-3057 作者:  杨晓霞;  邓永停;  赵金宇;  张斌   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/18 基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文  OAI收割 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  张广耀   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/20 多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景   基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文  OAI收割 应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40 作者:  马悦飞;  林俤   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/05/07 滑模变结构控制  预测跟踪  光电吊舱  延迟  补偿   仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制