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A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文  OAI收割
The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:  Zhiyong Wu(吴志勇);  Zhiqiang Cao(曹志强);  Yingying Yu(于莹莹);  Lei Pang(庞磊);  Chao Zhou(周超)
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/05/09
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Yuequan;  Zhang, Wenwen
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/08/12
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
张文文
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/09/02
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文  OAI收割
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文  OAI收割
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/08
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:  Cao, ZQ;  Tan, M;  Li, L;  Gu, N;  Wang, S
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/11/07
未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  曹志强
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02