机构

• 自动化研究所 [13]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 遥感与数字地球研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [15]

内容类型

• 期刊论文 [12]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [2]
• 2016 [3]
• 2015 [1]
• 更多

学科主题

• 模式识别与智能系统 [1]

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者:  Jianhua Su;  Lili Wang;  Chuankai Liu;  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/27 Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/03 Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot   Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 15 作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/12/16 Hierarchical kernel regression  integration thermal assembly model  interference-fit   Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96 作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Song, Yongbo;  Yang, Ailong   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/03/03 A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, 2017-8 作者:  Yinlin Li;  Yuren Zhang;  Chuankai Liu;  Xu Yang;  Hong Qiao   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/10/09 Key Point Detection  Key Point Correspondence  Graph Matching  Lunar Image   A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images 会议论文  OAI收割 IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA） 2016, Guilin, 2016-6 作者:  Zhang,Yuren;  Yang,Xu;  Qiao,Hong;  Liu,Zhiyong;  Liu,Chuankai 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/21 Grasping of Objects with One Degree-of-freedom Industrial Gripper 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016, 期号: 1, 页码: 1-11 作者:  Su, Jianhua;  Hong,Qiao;  Liu,Chuankai;  Song,Yongbo;  Yang,Ailong 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2016/10/21 Caging, Grasping   Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/20 Reorient  Ellipse detection algorithm  Vision-guided bin-picking   NEW INSIGHTS OF ASTEROID 4179 TOUTATIS USING CHINA CHANG'E-2 CLOSE FLYBY OPTICAL MEASUREMENTS 期刊论文  OAI收割 ASTRONOMICAL JOURNAL, 2015, 卷号: 149, 期号: 1, 页码: 11-23 作者:  Bu, Yanlong;  Tang, Geshi;  Di, KaiChang;  Fa, Wenzhe;  Hu, Tianjiang 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/04/20 minor planets, asteroids: individual (Toutatis)  planets and satellites: fundamental parameters  planets and satellites: surfaces   Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620 作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Su, Jianhua;  Zhang, Peng 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/08/12 Attractive region  form closure  four-pin gripper  grasping  stability  vision guiding