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浏览/检索结果: 共340条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74 作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/01/18 incremental learning  path planning  Q-learning  autonomous robots  recursive least squares algorithm  L2-norm   Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文  OAI收割 Guangzhou, China, February 25-27, 2022 作者:  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Sun XS(孙先帅);  Zhao YM(赵宇明);  Li ZG(李智刚)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/07 Prospects for detecting the diffuse supernova neutrino background with JUNO 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF COSMOLOGY AND ASTROPARTICLE PHYSICS, 2022, 期号: 10 作者:  Abusleme, A;  Adam, T;  Ahmad, S;  Ahmed, R;  Aiello, S   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/03/27 neutrino astronomy  neutrino detectors  supernova neutrinos  diffuse supernova neutrino background   Improvement of machine learning-based vertex reconstruction for large liquid scintillator detectors with multiple types of PMTs 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2022, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 93 作者:  Li, ZY;  Qian, Z;  He, JH;  He, W;  Wu, CX   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/10 Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文  OAI收割 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/10/03 Backlash modeling  steerable endoscope  large deflection  cannulation  LSTM   Fabrication and Potential Applications of Highly Durable Superhydrophobic Polyethylene Terephthalate Fabrics Produced by In-Situ Zinc Oxide (ZnO) Nanowires Deposition and Polydimethylsiloxane (PDMS) Packaging 期刊论文  OAI收割 POLYMERS, 2020, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: - 作者:  Hu, JT;  Zhang, MX;  He, YL;  Zhang, MJ;  Shen, RF   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/09/06 COTTON FABRICS  GROWTH  ROBUST  HYDROPHOBICITY  RESISTANCE  NANORODS  FIBERS  ARRAYS   Direct and Efficient Synthesis of Clean H2O2 from CO-Assisted Aqueous O-2 Reduction 期刊论文  OAI收割 ACS CATALYSIS, 2020, 卷号: 10, 期号: 23, 页码: 13993-14005 作者:  Lu, P;  Zhao, Y;  Dong, J;  Mei, BB;  Du, XL   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/09/06 In situ GISAXS study on the temperature-dependent performance of multilayer monochromators from the liquid nitrogen cooling temperature to 600 degrees C 期刊论文  OAI收割 APPLIED SURFACE SCIENCE, 2020, 卷号: 508, 页码: - 作者:  Jiang, H;  Hua, WQ;  Tian, NX;  Li, AG;  Li, XH   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/09/06 X-RAY REFLECTION  SILICON MONOCHROMATOR  ROUGHNESS  INTERFACE  GROWTH  SCATTERING  MIRRORS   Quantitative evaluation of in -situ bioremediation of compound pollution of oil and heavy metal in sediments from the Bohai Sea, China 期刊论文  OAI收割 MARINE POLLUTION BULLETIN, 2020, 卷号: 150, 页码: 110787 作者:  Wang, CY;  He, SJ;  Zou, YM;  Liu, JL;  Zhao, RX   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/07/08 In-situ bioremediation  PAHs  Heavy mental  Sediment  Evaluation   Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System 会议论文  OAI收割 Weihai, China, October 14-16, 2020 作者:  Zhao YM(赵宇明);  He Z(何震);  Li GL(李格伦);  Wang YB(王亚彪);  Li ZG(李智刚)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/04/13 ArduSub, Pixhawk  ROV  Extended Kalman filter algorithm  Double closed-loop PID