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机构
自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2022 [4]
学科主题
电子、通信与自动控制... [4]
信息科学与系统科学:... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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专题:中国科学院自动化研究所
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第一作者单位
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学科主题:电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制
发表日期:2022
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面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络