机构

• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [3]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation 期刊论文  OAI收割 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 页码: 11 作者:  Ai, Xiaolin   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/10 Fixed-time consensus  multi-agent systems  disturbance rejection  input saturation   Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems 期刊论文  OAI收割 ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80 作者:  Sun, Tairen;  Zhang, Xuexin;  Yang, Hongjun;  Pan, Yongping   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/28 Underactuated system  Euler-Lagrange system  Compliant robot  Nonlinear control  Adaptive control  Control saturation  Output regulation   Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449 作者:  Zahra Marvi;  Bahare Kiumarsi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/09 Control barrier functions (CBFs)  experience replay  learning  safety-critical systems  uncertainty