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  • 沈阳自动化研究所 [11]
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  • OAI收割 [11]
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  • 学位论文 [11]
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面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2018/06/16
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘玉
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  薛增飞
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2016/12/26
图像质量表征与目标识别处理技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  肖传民
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/08/20
金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  来佑彬
收藏  |  浏览/下载：538/0  |  提交时间：2015/08/20
空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  白鑫林
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/08/20
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  李静
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/08/19
基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
普雄鹰
收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2012/07/27