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• 自动化研究所 [26]

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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/27 bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish   Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, 2019-7-29 作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/16 Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 页码: 19 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/03/30 Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability   All-in-Focus Iris Camera With a Great Capture Volume 会议论文  OAI收割 Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020 作者:  Zhang, Kunbo;  Shen, Zhenteng;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/10/09 Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/16 Efficient insertion  partially flexible object  precision assembly   3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文  OAI收割 Dali, China, 2019年12月 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/04 Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 28530-28539 作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/02/14 Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization   四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制   On the Centre of Mass Motion in Human Walking 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 542-551 作者:  Justin Carpentier;  Mehdi Benallegue;  Jean-Paul Laumond   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/02/23 Human locomotion  analytical model  centre of mass  locomotion signature  synergies.   Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Yu, Junzhi;  Xiao, Jundong;  Li, Xiangbin;  Wang, Weibing 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/01/23 Bioinspired robot  soft robot  robotic jellyfish  motion control  swimming