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机构
沈阳自动化研究所 [14]
采集方式
OAI收割 [14]
内容类型
学位论文 [14]
发表日期
2015 [14]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
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限定条件
发表日期:2015
内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
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基于双层结构的预测控制系统分析与应用
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
潘昊
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提交时间:2015/12/25
模型预测控制
双层结构预测控制
快速预测控制
分壁精馏塔
定制化设计
病态模型
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭宪
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/12/25
蛇形机器人
多体动力学
几何力学建模
微分几何
步态控制
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台
水下机动目标跟踪关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李为
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提交时间:2015/08/20
混合去偏量测转换
解耦
实时辨识自适应滤波
幅值信息
集成概率数据关联算法
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
何思远
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2015/08/20
旋翼无人机
巡检机器人
目标识别
输电线路检测
故障诊断
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
阳方平
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/08/20
天地遥操作
时变时延
预测显示
多目标优化
冗余空间机械臂
肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
熊安斌
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提交时间:2015/08/20
表面肌电信号
肌电信号分解
特征提取
动作分类
康复疗效量化评估
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
吴冲
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提交时间:2015/08/20
旋翼飞行机器人
卡尔曼滤波
扩展集员滤波
线性规划
动平台
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
肖锡臻
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2015/08/20
特征点提取
相对位姿测量
特征点跟踪
视觉里程计
三维重建
基于面结构光的三维轮廓测量技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
刘陈龙
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2015/08/20
三维轮廓测量
三维重建
相移算法
解相位