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发表日期:2018
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一种环形布局的高精密空间调焦机构
专利
OAI收割
专利号: CN201820415762.1, 申请日期: 2018-11-27, 公开日期: 2018-11-27
作者:
程鹏辉
;
吴萌源
;
李旭阳
;
许洪嫪
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/12/28
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
付兴银
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2018/12/16
稠密即时定位地图构建
面元
Icp
关键帧
Rgb-d
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
一种以电性能为目标的双反射面天线副面位置调整方法
专利
OAI收割
专利号: ZL 2016 1 0948936.6, 申请日期: 2018-11-27, 公开日期: 2016-10-12
作者:
项斌斌
;
王从思
;
连培园
;
张树新
;
保宏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/11/13
非晶合金塑性变形体胀特性的同步辐射X射线探测
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2018年11月23日至25日
作者:
孙星
;
丁淦
;
默广
;
戴兰宏
;
蒋敏强
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/11/21
非晶合金
同步辐射X射线技术
塑性流动
体胀效应
山地灾害
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2018
作者:
崔鹏
;
邓宏艳
;
王成华
;
等(1)
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/01/04
山地灾害
监测预报
风险评估
防治技术
主被动柔性机器人关节研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
林光模
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节
串联弹性驱动器
刚度控制
螺旋动态优化
人机交互力估计
一种超冗余度机器人
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108237519A, 申请日期: 2018-07-03,
作者:
王东东
;
刘玉旺
;
理中强
;
王远行
;
程强
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2018/08/04
一种线驱动连续型机器人
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108237524A, 申请日期: 2018-07-03,
作者:
王东东
;
刘霞刚
;
郭良帅
;
理中强
;
刘玉旺
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/08/04
一种超冗余度机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者:
刘玉旺
;
理中强
;
王东东
;
程强
;
王远行
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/27