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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-24, 作者:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/09/19 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质 专利  OAI收割 申请日期: 2021-05-18, 作者:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/22 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/06 单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹   基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225 作者:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/28 热像仪  RGB相机  惯性测量单元  联合标定  混和高斯模型   面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张吟龙   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2018/12/16 单目视觉  惯性测量单元（简称imu）  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定   基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家   |  收藏  |  浏览/下载：515/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计   视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李立杭 收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02 SLAM  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  SLAM  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-Eye Calibration  Dense Mapping   无人机载光电平台相对角位移测量与分析研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院大学, 2014 王子辰 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2014/08/21