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机构
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
研究报告 [1]
发表日期
2019 [1]
学科主题
控制理论 [1]
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浏览/检索结果:
共1条,第1-1条
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限定条件
发表日期:2019
内容类型:研究报告
条数/页:
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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
董博
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/03/12
可重构机器人
分散控制
自适应动态规划
滑模控制
最优控制
动力学耦合效应
关节力矩估计
谐波传动