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机构
自动化研究所 [13]
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
学位论文 [11]
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [13]
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
信息科学与系统科学:... [1]
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浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
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发表日期:2020
专题:自动化研究所
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第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
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基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法
专利
OAI收割
专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
作者:
周俊杰
;
陈嘉浩
;
邓虎
;
乔红
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/14
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
白熹微
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2020/06/12
复杂电网
静态电压稳定
态势评估
信息驱动
信息融合
基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄林江
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/10
行为识别
行为定位
局部模式建模
人体姿态
弱监督学习
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于自适应动态规划的智能空调能源系统自学习最优控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
廖泽华
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提交时间:2020/06/26
冰蓄冷空调
空调冷负荷预测
自适应动态规划
执行依赖启发式动态规划
平行自适应动态规划
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究
学位论文
OAI收割
自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孔令鑫
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提交时间:2020/06/03
激发荧光断层成像
匹配追踪
组稀疏
斯密特正交化
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
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提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制