机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

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• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2021 [7]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm 会议论文  OAI收割 Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021 作者:  Dong QW(董青卫);  Zang CZ(臧传治);  Zeng P(曾鹏);  Wan GX(万广喜);  He YP(贺云鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/02 Assembly Tasks  Reinforcement Learning  Robot  Policy Search   A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13 作者:  Li F(李飞);  Peng HJ(彭海军);  Song XS(宋祥帅);  Liu JG(刘金国);  Tan SJ(谭述君)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/24 Distributed model predictive control (DMPC)  input saturation  linear complementarity problem (LCP)  shape control  substructuring technique   Vibration suppression analysis and experimental test of additional constrained damping layer in space science experiment cabinet 期刊论文  OAI收割 COMPOSITES AND ADVANCED MATERIALS, 2021, 卷号: 30, 页码: 1-12 作者:  Luo HT(骆海涛);  Guo SW( 郭思伟);  Yu CS(于长帅);  Fu J(富佳);  Wang HC(王昊辰)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/13 constrained damping layer  dynamic model  natural frequency  modal loss factor  acceleration response  vibration suppression   Simulation Analysis and Experimental Verification of the Locking Torque of the Microgravity Platform of the Chinese Space Station 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu GM(刘广明);  Luo HT(骆海涛);  Yu CS(于长帅);  Wang HC(王昊辰);  Meng LL(孟礼璐)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/01/30 microgravity platform  lock-or-release mechanism  Chinese space station  vibration test   Systematic Analyses of Passive Vibration Isolation System for Atomic Force Microscopes 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Zhai SH(翟胜杭);  Yu P(于鹏);  Shi JL(施佳林);  Yang T(杨铁);  Liu LQ(刘连庆)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/08 Atomic force microscope  High precision imaging  Passive vibration isolation   Motion planning of ground simulator for space instable target based on energy saving 期刊论文  OAI收割 Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-22 作者:  Bai XL(白鑫林);  Li XW(李锡文);  Zhao, Zhen;  Yang MY(杨明毅);  Zhang, Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/13 Continuous singularity configuration  Energy saving  Ground experiment  Optimal joint path  Robot motion planning  Space instable target