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• 合肥物质科学研究院 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   A Framework for Drivable Area Detection Via Point Cloud Double Projection on Rough Roads 期刊论文  OAI收割 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021 作者:  Xu FY(徐凤煜);  Liang HW(梁华为);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/08 Drivable area detection  Ground estimation  Road labelling  Bayesian decision