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沈阳自动化研究所 [48]
采集方式
OAI收割 [48]
内容类型
会议论文 [48]
发表日期
2021 [1]
2018 [2]
2017 [1]
2015 [2]
2014 [4]
2012 [4]
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共48条,第1-10条
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
通讯作者单位
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基于图像的水下目标识别研究综述
会议论文
OAI收割
中国南昌, 2021年5月28日至30日
作者:
韩泽凯
;
孙凯
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/01/27
水下目标识别
水下图像处理
机器视觉
目标检测
基于人群密度融合的目标跟踪算法研究
会议论文
OAI收割
沈阳, 2018年6月27至29日
作者:
任卫红
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/12/24
目标跟
密度融合
人群密度融合
可重构模块化航天器关键技术研究
会议论文
OAI收割
2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日
作者:
丁建
;
刘金国
;
张鑫
;
高庆
;
Yuan MZ(苑明哲)
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2018/06/30
模块化航天器
可重构机器人
构型综合
人机交互
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用
会议论文
OAI收割
36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
于宁波
;
徐昌
;
王石荣
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/11/15
双RGB-D
移动机器人
SLAM
数据融合
点云地图构建
全景图
基于机器视觉的AFM探针自动逼近技术研究
会议论文
OAI收割
2015年中国自动化大会(CAC 2015), 武汉, 2015年11月27-29日
作者:
刘静怡
;
魏阳杰
;
于鹏
;
刘柱
;
杨洋
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/12/20
原子力显微镜
自动聚焦
自动逼近
机器视觉
基于柔性立体靶标的五轴机械本体运动学标定
会议论文
OAI收割
26th Chinese Process Control Conference (CPCC2015), Nanchang, China, July 31 - August 3, 2015
作者:
陈天飞
;
赵吉宾
;
吴翔
;
黄进
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/09/13
五轴机械本体
运动学模型
柔性立体靶标
标定
四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
刘一莎
;
姜楠
;
王健
;
赵忆文
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/15
四旋翼飞行器
目标跟踪
单目视觉
混合例子滤波
移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制
会议论文
OAI收割
2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
作者:
杨唐文
;
高立宁
;
阮秋琦
;
韩建达
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/01/30
移动双臂机器人
视觉伺服控制
协调操作
HSV空间
不变矩
基于纹理特征的激光拼焊焊缝背面质量检测方法研究
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
邹媛媛
;
房灵申
;
张辉
;
寇淼
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2014/12/29
焊缝背面
质量检测
纹理信息
激光拼焊
基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
邹媛媛
;
赵明扬
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2014/12/29
焊缝跟踪补偿
同轴视觉
激光拼焊
非线性焊缝