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机构
自动化研究所 [25]
采集方式
OAI收割 [25]
内容类型
学位论文 [25]
发表日期
2016 [2]
2015 [2]
2014 [1]
2013 [2]
2012 [1]
2011 [2]
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学科主题
工学 [1]
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共25条,第1-10条
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁柳
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/06/16
嵌入式系统
NAND Flash
容错
纠错码
多处理器
并行任务调度
基于功能磁共振影像的脑功能网络组织特征研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
初从颖
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2016/07/21
功能磁共振
脑功能网络
共激活
功能复杂性
动态性
潜在激活模式
基于计算实验的BRT优先信号控制研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
亢文文
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
快速公交
公交信号优先
信号协调
深度学习网络
行驶时间预测
计算实验
bus rapid transit
transit signal priority
signal coordination
deep learning network
travel time prediction
travel time prediction
语音识别的鲁棒性关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
谭应伟
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2015/09/02
语音端点检测
语音识别
鲁棒性
特征提取
模型融合
Voice activity detection
Speech Recognition
Robustness
Feature Extraction
Model Combination
基于深度图像的手势交互技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
秦树鑫
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2015/09/02
深度图像
手势识别
运动历史图像
凸形状分解
三维跟踪
粒子群优化
并行计算
Depth Image
Gesture Recognition
Motion History Images
Convex Shape Decomposition
3D Tracking
Particle Swarm Optimization
Parallel Computing
基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张记霞
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提交时间:2015/09/02
头部跟踪
头部分割
肤色检测
特征点匹配
姿态估计
Head Tracking
Head Segmentation
Skin Detection
Keypoint Matching
Pose Estimation
基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
table tennis robot
visual measurement
pose estimation
extraction of movement features
rotational information estimation
smart camera
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
毕寻
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提交时间:2015/09/02
遥操作机器人
力觉临场感
虚拟现实
模糊控制
Tele-Robot
Force Telepresence
Virtual Reality
Fuzzy Control
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉
多控制面
阈值分割
视觉定位
Embedded vision
multiple control surface
threshold analysis
visual localization
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
尚留记
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/09/02
仿生游动机器
波动推进
建模
模糊-PID控制
路径规划
underwater biomimetic vehicle
undulatory propulsion
modeling
fuzzy logic PID control
path planning