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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
一种人机协作机器人铸件打磨控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-22,
作者:
纪柱
;
赵吉宾
;
李论
;
王阳
;
刘殿海
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/02/26
四通道遥操作机器人的系统化设计研究
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:
温静
;
田大鹏
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提交时间:2023/05/18
空间机器人遥操作系统设计
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2021
作者:
张珩
;
李文皓
;
马欢
;
冯冠华
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提交时间:2022/02/17
肌腱传动力反馈肩肘外骨骼
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者:
刘连庆
;
杨铁
;
于鹏
;
杨洋
;
刘柱
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提交时间:2021/10/22
空间机器人遥操作系统原理
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2021
作者:
张珩
;
李文皓
;
赵猛
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提交时间:2021/10/21
软式内窥镜操控机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者:
刘浩
;
于涛
;
林鹏
;
武文杰
;
何啸
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提交时间:2021/09/19
一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:
于晓龙
;
张华良
;
韩冰
;
杨帆
;
秦锋
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提交时间:2021/07/17
空间遥操作视觉辅助技术与实现
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
谢一琳
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提交时间:2021/06/12
遥操作
视觉测量
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非合作目标
图像叠加监视