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机构
自动化研究所 [7]
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OAI收割 [7]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2011 [1]
2010 [1]
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共7条,第1-7条
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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第一作者单位
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基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/09/02
特征提取
图像雅可比矩阵
视觉伺服控制
显微视觉
微装配
feature extraction
image Jacobian
vision servoing control
micro-vison
micro-assembly
大类别集分类与自适应及其在汉字识别中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张煦尧
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/09/02
大类别集模式分类
手写汉字识别
降维
局部平滑
修正二次判别函数
分类器自适应
风格迁移映射
模式域分类
Large Category Classification
Handwritten Chinese Character Recognition
Dimensionality Reduction
Local Smoothing
MQDF
Adaptation
Style Transfer Mapping
Pattern Field Classification
统计学习方法在多示例学习及特征抽取中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
黄羿衡
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/09/02
统计学习理论
多示例学习
耦合对
稀疏支持向量机
分段线性路径
statistical learning theory
multiple instance learning
paiwise partners
sparse support vector machine
piecewise linear path
低分辨率、异质人脸识别算法与嵌入式人脸识别系统研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
周长涛
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
人脸识别
低分辨率
异质图像匹配
嵌入式系统
face recognition
low resolution
heterogeneous image matching
embedded system
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/09/02
同时定位与地图构建
移动机器人
人工路标
视觉导航
MR二维码
多传感器信息融合
simultaneous localization and mapping
mobile robot
artificial landmark
visual navigation
MR Code
multi-sensor information fusion
信息论子空间学习及其在形状分析中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
赫然
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/09/02
信息论学习
熵
互信息
子空间监督/非监督学习
主动形状模型
Information theory
information theoretic learning
Entropy
subspace learning
Active shape model