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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗锦钊
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
许涛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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提交时间:2022/06/13
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