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机构
沈阳自动化研究所 [18]
采集方式
OAI收割 [18]
内容类型
学位论文 [18]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2014 [2]
2010 [1]
2008 [2]
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共18条,第1-10条
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
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基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
施佳林
;
郭晓鹏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/06/16
纳米操作机器人
原子力显微镜
超声纳米加工
加工检测
纳米器件
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
邵琪
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜
胶囊机器人
微型pH传感器
无线能量传输系统
E类功率放大电路
高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
张浩
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2014/07/18
配料优化
熔铸作业调度
生物启发式计算
多目标优化
铜板带
农机多传感器组合导航方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2014/07/18
组合导航
Kalman滤波
H∞滤波
混合滤波
数据融合
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
吴宝举
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
系统辨识
鲁棒控制
自适应控制
干扰观测器
虚拟半导体集束设备软件设计与开发
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
石泽兴
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2010/11/29
半导体集束设备
验证
模拟
Petri网
VRML
直驱式容积控制电液伺服系统的建模和仿真研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
周加龙
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2010/11/29
液压技术
交流伺服电动机
直驱式容积控制
动态特性
叠加液控补油阀
城市污水处理过程建模、控制和优化
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
张平
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
城市污水处理过程
活性污泥模型
模型简化
控制
优化
石化企业集成建模与优化研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
刘胜
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2010/11/29
物流资金流和工作流集成
集成建模
集成优化
集成监控