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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285 作者:  王兴华;  田宇   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/08/28 水下机器人  共享控制  多目标优化  避碰   一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100 作者:  王兴华;  田宇   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/22 水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制   A power and data decoupled transmission method for wireless power transfer systems via a shared inductive link 期刊论文  OAI收割 Energies, 2018, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-14 作者:  Dai X(戴欣);  Li, Xiaofei;  Wang, Haichao   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/09/30 Wireless Power Transfer  Data Transmission  Hysteresis Control  Signal To Noise Ratio (Snr)   Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195 作者:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/10/04 Shared control  brain-machine interfaces  angle potential field  vision-based SLAM   履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割 自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42 作者:   收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/08/14 移动机器人  控制系统  EtherCAT总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾