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自动化研究所 [48]
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OAI收割 [48]
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专题:自动化研究所
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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
OAI收割
2023
作者:
康丽雯
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
叶昌键
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/12/29
缺陷检测
图像采集系统
YOLOv5
数据增广
模型轻量化
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
任泽林
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
数据驱动
非线性工业过程
故障检测
故障隔离
质量相关
面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕承侃
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观质检
深度学习
图像异常检测
纹理背景
图像重构
距离度量
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张家斌
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提交时间:2021/06/23
深度学习
表面缺陷检测
网络结构优化
不规则四边形检测
弱监督学习
异常检测
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
陈梦娟
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提交时间:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测