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• 沈阳自动化研究所 [17]

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• OAI收割 [17]

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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种红外弱小目标实时检测方法 专利  OAI收割 申请日期: 2020-06-30, 作者:  史泽林;  向伟;  常铮;  蓝德岩;  刘云鹏   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/07/04 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  代波   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27 城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机   面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张鑫   |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2019/07/14 空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略   高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张伟明   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/07/14 光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿   基于轮廓信息的形状匹配方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  蔡慧英   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29 形状匹配  启发式混合遗传  CHP特征  多尺度积分特征  分层射影不变特征   光学球罩气动热及其响应分析 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张代军   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/29 气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击   焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王霄   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/12/15 焦平面红外探测器  读出电路  信噪比  模拟累加  测试系统   基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN104573703A, 申请日期: 2015-04-29, 作者:  韩建达;  杜英魁;  朱琳琳;  杨秀义;  曹蔚然 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/07/01 基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104573703B, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2017-09-29 作者:  杨秀义;  曹蔚然;  杜英魁;  韩建达;  朱琳琳   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/10/19 输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526 作者:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/10/23 自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计