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沈阳自动化研究所 [29]
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OAI收割 [29]
内容类型
期刊论文 [13]
会议论文 [10]
学位论文 [6]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [3]
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共29条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
A Surrogate-Assisted Many-Objective Evolutionary Algorithm Using Multi- Classification and Coevolution for Expensive Optimization Problems
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 159160-159174
作者:
Wang, Ruoyu
;
Zhou, Yuee
;
Chen HN(陈瀚宁)
;
Ma LB(马连博)
;
Zheng M(郑萌)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/12/20
Statistics
Sociology
Optimization
Computational modeling
Evolutionary computation
Training
Linear programming
Coevolution
expensive optimization
multi-classification
surrogate-assisted evolutionary algorithm
An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage
会议论文
OAI收割
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Yan HY(闫红雨)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/11/21
X-Y precision plane motion stage
Iterative learning control
tracking precision
convergence rate
Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Chang, Qingqing
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Gong, Jun
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/08/01
Variable-length
Underwater cable
Dynamics calculation
Nonlinear finite element
Geometrically nonlinear motion
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
ELM-PSO-FCM based missing values imputation for byproduct gas flow data analysis
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者:
Sun XY(孙雪莹)
;
Wang Z(王卓)
;
Hu JT(胡静涛)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/07/14
Missing data
Imputation
Fuzzy c-means
PSO
Extreme learning machine
Approaches to Estimation of Vehicle Lateral Dynamics
会议论文
OAI收割
Kusatsu, Shiga, Japan, August 26-28, 2019
作者:
Xu, Zhangwei
;
Han, Qing-Long
;
Cao, Zhenwei
;
Zheng, Jinchuan
;
Wong, Yew Wee
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提交时间:2019/11/14
vehicle dynamics
sliding mode observer
learning
state estimation
基于隐式反馈与上下文信息的推荐算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
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提交时间:2018/06/16
个性化推荐
隐式反馈
上下文建模
排序学习
因子分解机
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:
何玉庆
;
韩建达
;
江紫亚
;
于海斌
;
孙兰香
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/08/11
四旋翼
自适应
跟踪控制
参数辨识
Adaptive Dynamic Programming and Cooperative Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2273-2281
作者:
Gao WN(高伟男)
;
Liu YY(刘意杨)
;
Odekunle, Adedapo
;
Lu PL(路平立)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/09/30
Adaptive Dynamic Programming
Cooperative Control
Multi-agent Systems
Output Regulation
Value Iteration