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机构
  • 沈阳自动化研究所 [12]
采集方式
  • OAI收割 [12]
内容类型
发表日期
  • 2017 [12]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

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升力型高速海洋机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27
作者:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2018/12/09
升力型高速海洋机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2018-11-27
作者:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2017/06/12
高精度时钟同步授时装置 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206135933U, 申请日期: 2017-04-26, 公开日期: 2017-04-26
作者:  赵洋;  薛涛;  刘开周;  卢广宇
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/05/01
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文  OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
作者:  刘开周;  封锡盛;  李一平;  周焕银
  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2017/07/17
Design and Development of an Onshore Testing System for Autonomous Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Yan SX(阎述学);  Liu KZ(刘开周);  Cui J(崔健);  Wang XH(王晓辉);  Xu GF(徐高飞)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/10/08
Unusual Event Analysis for Deep Sea Submersible 会议论文  OAI收割
2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China, August 27-31, 2017
作者:  Cong Y(丛杨);  Fan HJ(范慧杰);  Liu KZ(刘开周);  Fan BJ(范保杰)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/21
Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle 会议论文  OAI收割
Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhao BD(赵宝德);  Liu JF(刘金夫);  Liu J(刘健);  Wang XH(王晓辉)
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/07/01
Design and development of a rudder load simulator for the onshore testing of autonomous underwater vehicle 会议论文  OAI收割
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
作者:  Liu KZ(刘开周);  Liu J(刘健);  Liu JF(刘金夫);  Zhao BD(赵宝德);  Cui J(崔健)
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/07/01
“蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果  OAI收割
国家科学技术进步奖: 一等奖, 2017
主要完成人:  王春生;  汤国伟;  张文忠;  顾继红;  丁忠军
  |  收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2018/06/30
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
作者:  周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/12/21