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机构
  • 沈阳自动化研究所 [11]
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  • 2020 [11]
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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

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一种涂胶显影设备运动参数检测装置及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2020-10-27,
作者:  金妮;  徐皑东;  刘明哲;  张吉龙;  王晨曦
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/31
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文  OAI收割
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/12/08
AFM-Based observation and robotic nano-manipulation 专著  OAI收割
Singapore:Science Press and Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020
作者:  Yuan S(袁帅);  Liu LQ(刘连庆);  Wang ZD(王志东)
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/14
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/11
A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/08/28
Fabrication of Waterproof Artificial Compound Eyes with Variable Field of View Based on the Bioinspiration from Natural Hierarchical Micro–Nanostructures 期刊论文  OAI收割
Nano-Micro Letters, 2020, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Zhou PL(周培林);  Yu HB(于海波);  Zhong Y(仲亚);  Zou WH(邹旿昊);  Wang ZD(王志东)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/29
Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文  OAI收割
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Tan JC(谭季春);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/28
Cross-scale additive direct-writing fabrication of micro/nano lens arrays by electrohydrodynamic jet printing 期刊论文  OAI收割
Optics Express, 2020, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 6336-6349
作者:  Zhou PL(周培林);  Yu HB(于海波);  Zou WH(邹旿昊);  Zhong Y(仲亚);  Wang XD(王晓朵)
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/03/22
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/02/17
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 316-324
作者:  
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