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学科主题

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• 控制理论与控制工程 [1]

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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  刘京   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/23 望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动   地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635 作者:  王帅;  邓永停;  朱娟   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/04/09 地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能   工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  陆浩   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/14 工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器   2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 163-171 作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  陈涛   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2018/04/09 2m望远镜  交流伺服系统  频率响应  结构滤波器  前馈控制   交流伺服系统在天文望远镜中的应用研究初探 期刊论文  OAI收割 天文研究与技术, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 337 作者:  张升华;  黄垒;  魏建彦;  郑莉芳;  刘奇   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/03/11 大惯量交流伺服系统自抗扰控制方法研究 期刊论文  OAI收割 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者:  张倍   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/17 交流伺服  大惯量负载  自抗扰控制  摩擦补偿  随动圆顶   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   低速永磁同步电机抗扰动策略研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  王相如 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/06 永磁同步电机，滑模控制，矢量控制，TMS320F28335，AD7606   大型望远镜交流伺服控制系统综述 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2015, 期号: 06, 页码: 895-908 作者:  邓永停;  李洪文;  王建立 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/07/06 大型望远镜  交流伺服系统  永磁同步力矩电机  综述   基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2014, 期号: 8, 页码: 2088-2095 邓永停; 李洪文; 王建立; 贾建禄 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/04/17 永磁同步电机  交流伺服系统  自适应滑模控制  卡尔曼滤波器  转速控制