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基于深度卷积神经网络的关键点检测算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李杰
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提交时间:2022/06/15
关键点检测
深度卷积神经网络
去冗余设计
交互增强建模方法
偶然不确定性测试时增强
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:
张广耀
;
宋纯锋
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/06/21
多目标跟踪
运动模型
动态模型
特征匹配
行人头部跟踪
行人重识别
人体姿态估计
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
行人再识别的特征表达研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杨文杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
行人再识别
表达学习
行人遮挡
行人检测
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
基于深度学习的人体行为识别研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
朱佳刚
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/06/10
行为识别
双流网络
人体关节点
多任务学习
行为识别系统
基于双Kinect传感器的三维人体姿态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32.0, 期号: 008, 页码: 1446
作者:
李琪
;
王向东
;
李华
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提交时间:2023/12/04
三维人体姿态跟踪
Kinect传感器
关节点自由度
无迹卡尔曼滤波
运动生物力学
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
高庆
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2019/12/12
人机交互
空间机器人
手势识别
深度学习
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制