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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
基于无人机多光谱影像的小麦封垄前种植行识别方法改进
期刊论文
OAI收割
中国农业科学, 2022, 卷号: 55, 期号: 20, 页码: 3926-3938
作者:
马啸
;
陈鹏飞
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/01
小麦
种植行
Hough变换法
绿色像元累积法
无人机影像
辅助多旋翼无人机飞行系统
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
陶博
;
常彦春
;
马立新
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收藏
  |  
浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/26
一种辅助多旋翼无人机飞行系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-16,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
陶博
;
常彦春
;
马立新
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浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2021/12/13
基于UAV高分影像的陕北人工林结构参数提取
期刊论文
OAI收割
中国水土保持科学, 2021, 期号: --, 页码: --
作者:
高飞
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2021/06/10
无人机
森林结构参数
多尺度分割
冠层高度模型
点云数据
火炬传递无人机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
李思梁
;
马立新
;
黄朝雄
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/07/17
折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:
何玉庆
;
马立新
;
杨丽英
;
李思梁
;
黄朝雄
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/07/17
具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09
作者:
何玉庆
;
马立新
;
杨丽英
;
李思梁
;
黄朝雄
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/17
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
一种火炬传递无人机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-09,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
李思梁
;
马立新
;
黄朝雄
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/21