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发表日期

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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   基于机器视觉的无人机自主着陆技术 期刊论文  OAI收割 国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 57-61 作者:  杨岳航;  陈武雄;  朱明;  鲁剑锋;  王潇逸   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/06 自主着陆  机器视觉  特征提取  全天候   基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文  OAI收割 无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78 作者:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/04 空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制   基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文  OAI收割 航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42 作者:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/09/12 多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型   一种基于计算机视觉的无人机精准降落系统 专利  OAI收割 专利号: CN201910441275.1, 申请日期: 2019-07-26, 公开日期: 2019-07-26 作者:  岳焕印;  廖小罕;  刘见礼   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/05/11 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利  OAI收割 申请日期: 2019-07-12, 作者:  李朋博;  苑明哲;  何玉庆;  肖金超;  张纪敏   |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/08/10 一种基于视觉导引的精确空投系统及方法 专利  OAI收割 专利号: CN201910290384.8, 申请日期: 2019-04-11, 作者:  郭惠楠;  张广栋;  曹剑中   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/12/03 一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN107303947A, 申请日期: 2017-10-31, 作者:  姜军;  谷丰;  何玉庆;  熊俊峰;  张纪敏   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/11/28 无人机自主动平台起降辅助装置 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205554568U, 申请日期: 2016-09-07, 公开日期: 2016-09-07 作者:  何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/09/10 多用途软翼无人机 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN105292472A, 申请日期: 2016-02-03, 作者:  韩建达;  齐俊桐;  宋大雷;  梅森 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2016/03/30