机构

• 沈阳自动化研究所 [52]
• 自动化研究所 [25]
• 深圳先进技术研究院 [19]
• 重庆绿色智能技术研... [10]
• 长春光学精密机械与物... [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [110]

内容类型

• 期刊论文 [36]
• 专利 [35]
• 学位论文 [35]
• 会议论文 [3]
• 其他 [1]

发表日期

• 2034 [1]
• 2023 [2]
• 2022 [6]
• 2021 [14]
• 2020 [12]
• 2019 [5]
• 更多

学科主题

• 力学::固体力学::... [1]
• 力学::固体力学::... [1]
• 模式识别与智能系统 [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共110条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王怡虎   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2023/05/30 虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络   经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  谢亿平   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  赵含霖   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2022/06/13 手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别   面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周彦捷   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/06/13 腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航   面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  倪振梁   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/14 内窥镜，图像分割，自蒸馏算法   白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈华斌   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/13 白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别   一种模块化手术机器人驱动装置 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-01, 作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/07 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-01, 作者:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/07 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  李芮麒   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/01/13 冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割