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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹然
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
三维点云语义分割方法研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载：103/0
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提交时间：2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
一种可适应变步频行走的步态相位识别方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:
赵新刚
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谈晓伟
;
张弼
;
赵明
;
姚杰
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/04/07
一种模块化手术机器人驱动装置
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-01,
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
张芳敏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/04/07
