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浏览/检索结果: 共190条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王丽丽   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  陶忠良   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14 大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证   基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  王晓莲   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/08/22 目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化   基于深度卷积神经网络的关键点检测算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  李杰   |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2022/06/15 关键点检测  深度卷积神经网络  去冗余设计  交互增强建模方法  偶然不确定性测试时增强   基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文  OAI收割 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  张广耀   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/20 多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景   用于相干激光雷达的回波光锁相技术研究 学位论文  OAI收割 四川省成都市双流区中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  任宁   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 相干激光雷达，光锁相环，多普勒频移补偿，振动测量，测距通信一体化   微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  杜章铭   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/13 微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制   基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  田琳   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/13 手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法