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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
全球隐含能源转移及其效应研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
周彦楠
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/07
隐含能源
多区域投入产出分析
结构分解模型
空间模式
驱动因素
能源转型
能源公平性
能源安全
一种基于对称式柔性支撑机构的干涉光谱仪动镜扫描系统
专利
OAI收割
专利号: CN202010300281.8, 申请日期: 2022-10-04,
作者:
李思远
;
田飞飞
;
张宏建
;
赵强
;
柯善良
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/29
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
钛合金表面自润滑复合结构的制备及微动摩擦学性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
马震
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/27
钛合金
表面织构
热氧化层
摩擦学性能
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计
期刊论文
OAI收割
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:
王凯
;
孔德杰
;
宋悦铭
;
王国华
;
沈宏海
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/18
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
马悦飞
;
林俤
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提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制
预测跟踪
光电吊舱
延迟
补偿
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/29
基于大口径射电望远镜指向需求的天线伺服控制算法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李宁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/30
射电望远镜天线
指向精度
伺服控制
扰动/不确定观测和补偿
H∞-GESO
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入