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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于DUEA的天线伺服控制系统仿真研究
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2022, 卷号: 433, 期号: 2, 页码: 324986
作者:
李宁
;
刘志勇
;
王娜
;
杨垒
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提交时间:2023/05/10
射电望远镜
系统不确定
DUEA
混合灵敏度H∞
GESO
基于大口径射电望远镜指向需求的天线伺服控制算法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李宁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/30
射电望远镜天线
指向精度
伺服控制
扰动/不确定观测和补偿
H∞-GESO
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
音圈快速反射镜的完全跟踪控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:
王福超
;
王昱棠
;
田大鹏
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提交时间:2021/07/06
快速反射镜
音圈电机
完全跟踪控制
滑模变结构控制
周视扫描成像系统的转台转速高精度控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1353-1364
作者:
吴少博
;
苏秀琴
;
王凯迪
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/07/28
周视成像
像移补偿
转台
永磁同步电机
滑模控制
基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
叶超
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提交时间:2020/08/24
永磁同步电机
矢量控制
滑模变结构
抖振
PI观测器
一个新的混合型大气-海洋物理和生物地球化学耦合模式及对ENSO调制的模拟研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
田丰
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提交时间:2019/06/14
大气-海洋物理和生物地球化学耦合模式
Enso
叶绿素
热带不稳定波
淡水通量
深空探测航天器姿态的自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2019, 页码: 2028-2034
作者:
钟声
;
黄一
;
胡锦昌
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提交时间:2020/05/24
商用卫星姿控反作用飞轮控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 167-172
作者:
孔令波
;
陈茂胜
;
曲云昭
;
胡冰
;
于跃
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提交时间:2020/08/24
线性扩张状态观测器(LESO)
飞轮
高可靠
低成本