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面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈启元
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法
专利
OAI收割
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者:
丁袆
;
章松
;
赵盼
;
梁华为
;
祝辉
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提交时间:2022/12/27
一种无人矿车安全监控方法及系统
专利
OAI收割
专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
作者:
周鹏飞
;
王智灵
;
赵盼
;
邹仁杰
;
梁华为
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/27
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
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提交时间:2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
OAI收割
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法
专利
OAI收割
专利号: CN109982426B, 申请日期: 2021-04-13,
作者:
王智灵
;
徐凤煜
;
林玲龙
;
钟泽宇
;
梁华为
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提交时间:2021/12/08
面向智能交通的多目标检测算法研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张慧
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提交时间:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
-
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提交时间:2020/10/26
Unmanned Vehicle
3D Lidar
Road Boundary
Obstacle Detection
Point Cloud Processing
无人驾驶汽车
三维激光雷达
道路边界
障碍物检测
点云处理
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
贾会群
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提交时间:2020/08/24
无人驾驶车辆
环境感知
路径规划
检测识别
粒子群算法