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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
矿山视频大数据智能分析与安全生产监控平台研究
期刊论文
OAI收割
中国安全生产科学技术, 2024, 卷号: 20, 期号: 01, 页码: 65-70
作者:
蔡晨晖
;
梁晓刚
;
师剑雄
;
白艳
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提交时间:2024/03/07
目标检测
矿山安全监管
YOLOv5
三维可视化
监控系统
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马成丞
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈云泽
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
遥感船只智能检测算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院半导体研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
周丹书
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提交时间:2023/07/03
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王建功
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于图像重构的异常检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王姝媛
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提交时间:2023/06/21
异常检测
异常漏检
异常过检
检测效率
图像重构
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗锦钊
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提交时间:2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模