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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
半轮型柔性铰链的结构设计和分析
期刊论文
OAI收割
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:
胡金鑫
;
刘昌儒
;
赵阳
;
韩哈斯敖其尔
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提交时间:2023/05/18
小间隙静电放电中的电极移动速度效应研究
期刊论文
OAI收割
安全与电磁兼容, 2022, 期号: 02, 页码: 29-34
作者:
阮方鸣
;
季启政
;
孟洋
;
尹兰
;
陈延利
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提交时间:2022/06/10
静电放电
移动速度
放电参数
电流峰值
效应
高速磁浮列车系统动力学建模及气动条件下仿真分析
会议论文
OAI收割
中国辽宁沈阳, 2021-05-14
作者:
刘梦娟
;
张伟为
;
吴晗
;
曾晓辉
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提交时间:2022/03/16
高速磁浮列车
动力学建模
仿真分析
高集成度模块化CCD成像系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
孙振亚
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提交时间:2020/08/24
TDI CCD
高集成度
厚膜
ASIC
模块化
成像系统
基于压缩感知的编码孔径光谱成像技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
刘铭鑫
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/08/24
光谱成像
压缩感知
编码孔径
复原算法
优化设计
高密度模块化TDI CCD成像系统设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 06, 页码: 164-171
作者:
孙振亚
;
刘栋斌
;
方伟
;
张达
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提交时间:2019/09/17
电荷耦合器件
模块化
厚膜
时间延迟积分
成像系统
高集成度多光谱TDI CCD焦平面系统
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2016, 期号: 10, 页码: 186-191
作者:
张达
;
李巍
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提交时间:2017/09/17
Tdi Ccd
厚膜集成驱动
多光谱
高速
焦平面
机载光电探测系统定位误差分析与标定研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
罗安治
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提交时间:2016/04/11
光电探测系统
定位误差
误差建模
指向误差
参数标定
误差修正