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发表日期

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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王艳艳 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2016/12/15 自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化   水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  李为 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/08/20 混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法   杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779 作者:  林燕平;  梅登峰;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/02/04 最大熵模糊概率数据关联滤波器  强跟踪  纯方位跟踪  杂波   SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223 作者:  刘开周;  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/02/04 广义概率数据关联  强跟踪  纯方位跟踪  多目标跟踪  杂波   复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 孙荣川 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据分割   光电跟踪测量系统多传感器数据融合技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009 张进 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/11/19 光电跟踪测量系统  多传感器数据融合  机动目标跟踪  航迹起始  航迹关联  多特征融合   多元假设检验GMPHD航迹跟踪算法 学位论文  OAI收割 博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008 黄志蓓 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2011/07/19 多目标航迹跟踪  贝叶斯滤波  概率假设密度  高斯混合模型  多元假设检验  峰值-至-轨迹互联   多元假设检验GMPHD航迹跟踪算法 学位论文  OAI收割 博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008 黄志蓓 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2011/07/19 多目标航迹跟踪  贝叶斯滤波  概率假设密度  高斯混合模型  多元假设检验  峰值-至-轨迹互联