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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助

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吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
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适用于无人潜器的水下对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张晋效;  付松松
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-22,
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/05/24
一种适用于无人潜器的水下对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-21,
作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张晋效;  付松松
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/26
基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-07,
作者:  吕凤天;  姜金祎;  石凯;  郭春雷;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/02/26
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/12/31
水下无人航行器回收系统及回收方法 专利  OAI收割
专利号: CN202010858715.6, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
作者:  吴国俊;  邵建锋;  吕小鹏;  杨钰城
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/24
一种水下悬浮对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-08,
作者:  郑荣;  梁洪光;  梁保强;  于闯;  张斌
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/06/23
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2021/06/12