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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
南海北部最小含氧带水下滑翔机观测结果初步分析
期刊论文
OAI收割
热带海洋学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 131-142
作者:
马梦真
;
李芊
;
吴正超
;
陈寅超
;
俞建成
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/04/13
水下滑翔机
陆坡区
最小含氧带
空间分布
南海北部
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
1500米级混合驱动型水下滑翔机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:
王旭
;
史金波
;
谭智铎
;
王瑾
;
鞠小龙
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提交时间:2021/09/19
长航程水下滑翔机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:
王旭
;
俞建成
;
金文明
;
於晓龙
;
罗业腾
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/23
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
高伟
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提交时间:2021/06/12
深海运载器
无动力下潜
外形设计优化
动力学建模
水池试验
一种1500米级混合驱动型水下滑翔机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-03-16,
作者:
王旭
;
史金波
;
谭智铎
;
王瑾
;
鞠小龙
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提交时间:2021/03/21
一种水下滑翔机电控系统及方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-01-29,
作者:
於晓龙
;
俞建成
;
黄琰
;
王旭
;
鞠晓龙
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提交时间:2021/02/04
一种长航程水下滑翔机
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-29,
作者:
王旭
;
俞建成
;
金文明
;
於晓龙
;
罗业腾
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提交时间:2020/12/31