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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
一种运动动物的行为参数测定方法
专利
OAI收割
专利号: 2022100781462, 申请日期: 2023-12-15,
作者:
李可
;
孙雪婷
;
李亚茜
;
李晓栋
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/26
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马成丞
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
一种准乘波体构型横航向稳定性优化方法、系统及升力体
专利
OAI收割
专利号: CN202110275428.7, 申请日期: 2023-10-10, 公开日期: 2023-10-10
作者:
刘文
;
张陈安
;
杨磊
;
李文皓
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提交时间:2024/01/23
基于计算全息的高质量贝塞尔光束阵列产生方法
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:
张睿迪
;
段亚轩
;
达争尚
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提交时间:2023/10/24
贝塞尔光束阵列
空间光调制器
相位叠加法
计算全息图
飞秒激光加工
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王绍儒
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
一种临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法及系统
专利
OAI收割
专利号: CN202011602060.2, 申请日期: 2023-08-04, 公开日期: 2023-08-04
作者:
李文皓
;
肖歆昕
;
杨磊
;
张陈安
;
刘文
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提交时间:2024/01/23
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈云泽
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测