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浏览/检索结果: 共457条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75 作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/04/12 多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束   可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517 作者:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/04/10 大气层内动力下降  鲁棒优化  可回收火箭  制导与控制  不确定风场   从情景到路线图：考虑分阶段投资的流域管理措施实施方案优化 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2023 作者:  申申   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/08 流域精细化管理  最佳管理实践  情景优化  多阶段实施方案  参与式建模   基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文  OAI收割 2023 作者:  李伟凡   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/06/26 强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统   出口结构低碳优化调整对中国省域的就业效应研究 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  于浩杰   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/12/07 出口结构  低碳优化  碳排放  就业  产业   中国国家公园管理有效性评价及其应用研究 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  刘显洋   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/07 国家公园  管理有效性评价  神农架国家公园  归因机制  适应性管理   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   时序知识建模与推理方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  邵朋朋   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/30 时序知识图谱，Tucker 分解，相关性计算，伪孪生策略网络，演化学习，知识推理   基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王鑫   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制