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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文  OAI收割 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022 作者:  刘雅婷   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/17 交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习   高动态星敏感器关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王军   |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2020/08/24 星敏感器  高动态  质心定位  星图识别  星跟踪   陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 169-177 作者:  尚伟伟;  丛爽;  孙光立;  邓科;  沈宏海   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/09/17 陀螺稳定平台  隔离控制  自抗扰  Kalman滤波器  Pid控制   湖泊水生态模型多源数据同化 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  李志杰 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2016/08/17 蓝藻水华，预测模型，数据同化，集合卡尔曼滤波，遥感,algae bloom, numerical eutrophication model, data assimilation, Ensembel Kalman Filter, remote sensing   AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184 作者:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/08/10 自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波   基于多特征的自适应目标跟踪算法 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 赵微 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/08/19 多特征  目标跟踪  SIFT  自适应   基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 21, 页码: 72-75 王林林; 刘波 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2014/04/30 姿态测量系统  组合导航  卡尔曼滤波  四元数法  探空火箭   基于Lorenz-96模型的顺序数据同化方法比较研究 期刊论文  OAI收割 遥感技术与应用, 2013, 期号: 02, 页码: 276-282 摆玉龙; 高海沙; 柴乾隆; 黄春林 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2014/12/19 数据同化  集合Kalman滤波  集合转换Kalman滤波  确定性集合Kalman滤波   载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 作者:  王晓辉;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2014/04/16 载人潜水器  “蛟龙”号  导航定位  悬停定位  模糊PID控制  自适应无色  卡尔曼滤波   面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 戴磊 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/07/27 组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人