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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  王天柱
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精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文  OAI收割
2023
作者:  李明威
  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2023/06/19
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  张弛
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/06/09
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  李厚成
  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2022/12/28
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/08/26
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  金彪
  |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2023/02/06
中国巨型太阳望远镜主动对准建模分析 期刊论文  OAI收割
光学学报/Acta Optica Sinica, 2022, 卷号: 42, 期号: 12
作者:  付玉;  袁沭;  金振宇;  刘忠
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/25
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/22
空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文  OAI收割
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/18
一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
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